Cílem firmy Rapier je podpora amatérského a sportovního raketového modelářství. Firma nabízí modelářům ušlechtilou zábavu a romantiku letů modelů poháněných raketovým nebo tryskovým motorem, kde uplatní své tvůrčí schopnosti a fantazii, kde budou mít možnost experimentovat a hledat si vlastní cestu k nejlepší konstrukci modelu.
Ve výrobním programu jsou dva druhy modelářských motorků:
Raketa XENA